Le Sentier Historique de Jeanne d’Arc - GR 703
(102 km)
Il reconstitue l’épopée vers Chinon de Jeanne d’Arc depuis
la limite du département de la Meuse près de
Cirfontaines-en-Ornois jusqu’à la limite de l’Aube à Maranville.
Partie de Neufchâteau, Jeanne avait passé sa première nuit à l’abbaye de Saint-Urbain et sa seconde étape s’était effectuée près de Clairvaux.

Le chemin de grande randonnée GR 7 (107 km)
Le sentier Vosges-Pyrénées traverse la Haute-Marne depuis Serqueux jusqu’à Lamargelle-aux-Bois en limite
du département de la Côte d’Or.

Le GR 14b
Ce sentier traverse le nord de la Haute-Marne sur 38 km
en passant notamment par Saint-Dizier et par la forêt du Der.
Il permet de rejoindre le chemin de Saint-Jacques
de Compostelle.